EĞİTİM
Ders Detayı
ELE755 - Doğrusal Eniyi Denetim
2024-2025 Bahar dönemi bilgileri
Ders bu dönem açık değil
ELE755 - Doğrusal Eniyi Denetim
| Program | Teorik saat | Uygulamalı saat | Yerel kredi | AKTS kredisi |
| Doktora | 3 | 0 | 3 | 10 |
| Zorunluluk | : | Seçmeli |
| Önkoşul ders(ler) | : | - |
| Eşzamanlı ders(ler) | : | - |
| Veriliş biçimi | : | Yüz yüze |
| Öğrenme ve öğretme teknikleri | : | Anlatım. Tartışma. Ssoru-cevap. |
| Dersin amacı | : | |
| Dersin öğrenme çıktıları | : | |
| Dersin içeriği | : | |
| Kaynaklar | : |
| Haftalar | Konular |
|---|---|
| 1 | Bazı temel kavramların kısa tekrarı: Durum uzayı modeli, aktarım işlevi, kök ve sıfırlar, kipler, kararlılık, benzerlik dönüşümleri, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik, normlar, değişimler hesabı, Lagrange çarpanları yöntemi |
| 2 | Doğrusal karesel düzenleyici: Maliyet işlevi, Hamilton sistemi, matris Riccati denklemi, denetim yasası |
| 3 | Kalıcı durum doğrusal karesel düzenleyici: Cebirsel matris Riccati denklemi, kapalı döngü sistem |
| 4 | Stokastik düzenleyici, H2 optimal denetim |
| 5 | Doğrusal en küçük kareler ortalaması kestirimi, diklik ilkesi |
| 6 | Kalman Süzgeci: Öngörü biçimi, gözleyici biçimi, kestirim hatası, Hamilton sistemi |
| 7 | Kalman Süzgeci: Kalıcı durum Kalman süzgeci, H2 optimal kestirim, çifteşlik ilkesi, Kalman süzgeci kutupları |
| 8 | Ara sınav |
| 9 | Doğrusal karesel Gaussal denetim: Denetim yasasının türetilmesi, geçici durum, dayanak takibi ve bozucu savurması analizleri |
| 10 | Doğrusal karesel Gaussal denetim: Kalıcı durum, kapalı döngü kutuplar, Lyapunov denklemi, dayanak takibi, bozucu savurması |
| 11 | |
| 12 | |
| 13 | |
| 14 | |
| 15 | Genel sınav |
| 16 | Genel sınav |
| Yarıyıl içi çalışmaları | Sayısı | Katkı Payı % |
|---|---|---|
| Devam | 0 | 0 |
| Laboratuar | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 |
| Derse Özgü Staj (Varsa) | 0 | 0 |
| Ödevler | 6 | 40 |
| Sunum | 0 | 0 |
| Projeler | 0 | 0 |
| Seminer | 0 | 0 |
| Kısa Sınav (Quiz) | 0 | 0 |
| Ara Sınavlar | 1 | 20 |
| Genel sınav | 1 | 40 |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı | 60 | |
| Yarıyıl Sonu Sınavının Başarı Notuna Katkısı | 40 | |
| Toplam | 100 | |
| Yarıyıl içi çalışmaları | Sayısı | Süre (saat) | Toplam iş yükü |
|---|---|---|---|
| Ders Süresi | 13 | 3 | 39 |
| Laboratuar | 0 | 0 | 0 |
| Uygulama | 0 | 0 | 0 |
| Derse özgü staj (varsa) | 0 | 0 | 0 |
| Alan Çalışması | 0 | 0 | 0 |
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi (Ön Çalışma, pekiştirme, vb.) | 14 | 5 | 70 |
| Sunum / Seminer Hazırlama | 0 | 0 | 0 |
| Proje | 0 | 0 | 0 |
| Ödevler | 0 | 0 | 0 |
| Kısa Sınavlara Hazırlanma Süresi | 6 | 20 | 120 |
| Ara sınavlara hazırlanma süresi | 1 | 25 | 25 |
| Genel sınava hazırlanma süresi | 1 | 35 | 35 |
| Toplam iş yükü | 35 | 88 | 289 |
| Program yeterlilikleri | Katkı düzeyi | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 1. | Elektrik ve Elektronik Mühendisliği'nin belirli alanlarında en üst düzeyde bilgi sahibidir. | |||||
| 2. | Bilim ve teknolojiye yenilik getirecek bilgi, beceri ve yetkinliğe sahiptir. | |||||
| 3. | Bilimsel literatürü ve alanındaki en son gelişmeleri takip eder, edindiği bilgilerin eleştirel analizini, sentezini, değerlendirmesini yapar ve araştırmalarında etkin biçimde kullanır. | |||||
| 4. | Özgün bir araştırmayı bağımsız olarak baştan sona yürütebilir. | |||||
| 5. | Özgün araştırma gerektiren projeleri tasarlar, planlar ve yönetir; disiplinlerarası projelerde liderlik yapabilir. | |||||
| 6. | Bilim ve teknoloji literatürüne katkıda bulunur. | |||||
| 7. | Çalışmalarını yazılı veya sözlü olarak etkin biçimde, Türkçe veya İngilizce sunar. | |||||
| 8. | Toplumsal sorumluluğunun farkındadır, bilimsel ve teknolojik gelişmeleri bilimsel tarafsızlık ilkesi ve etik sorumluluk bilinciyle değerlendirir ve topluma aktarır. | |||||
1: En düşük, 2: Düşük, 3: Orta, 4: Yüksek, 5: Çok yüksek