Haftalara Göre İşlenecek Konular
| Haftalar |
Konular |
| 1 |
Bazı temel kavramların kısa tekrarı: Durum uzayı modeli, aktarım işlevi, kök ve sıfırlar, kipler, kararlılık, benzerlik dönüşümleri, denetlenebilirlik ve gözlenebilirlik, normlar, değişimler hesabı, Lagrange çarpanları yöntemi |
| 2 |
Doğrusal karesel düzenleyici: Maliyet işlevi, Hamilton sistemi, matris Riccati denklemi, denetim yasası |
| 3 |
Kalıcı durum doğrusal karesel düzenleyici: Cebirsel matris Riccati denklemi, kapalı döngü sistem |
| 4 |
Stokastik düzenleyici, H2 optimal denetim |
| 5 |
Doğrusal en küçük kareler ortalaması kestirimi, diklik ilkesi |
| 6 |
Kalman Süzgeci: Öngörü biçimi, gözleyici biçimi, kestirim hatası, Hamilton sistemi |
| 7 |
Kalman Süzgeci: Kalıcı durum Kalman süzgeci, H2 optimal kestirim, çifteşlik ilkesi, Kalman süzgeci kutupları |
| 8 |
Ara sınav |
| 9 |
Doğrusal karesel Gaussal denetim: Denetim yasasının türetilmesi, geçici durum, dayanak takibi ve bozucu savurması analizleri |
| 10 |
Doğrusal karesel Gaussal denetim: Kalıcı durum, kapalı döngü kutuplar, Lyapunov denklemi, dayanak takibi, bozucu savurması |
| 11 |
|
| 12 |
|
| 13 |
|
| 14 |
|
| 15 |
Genel sınav |
| 16 |
Genel sınav |
Dersin Öğrenme Çıktılarının Program Yeterlilikleri İle İlişkilendirilmesi
| Program yeterlilikleri |
Katkı düzeyi |
| 1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
| 1. |
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği'nin belirli alanlarında en üst düzeyde bilgi sahibidir. | | | | | |
| 2. |
Bilim ve teknolojiye yenilik getirecek bilgi, beceri ve yetkinliğe sahiptir. | | | | | |
| 3. |
Bilimsel literatürü ve alanındaki en son gelişmeleri takip eder, edindiği bilgilerin eleştirel analizini, sentezini, değerlendirmesini yapar ve araştırmalarında etkin biçimde kullanır. | | | | | |
| 4. |
Özgün bir araştırmayı bağımsız olarak baştan sona yürütebilir. | | | | | |
| 5. |
Özgün araştırma gerektiren projeleri tasarlar, planlar ve yönetir; disiplinlerarası projelerde liderlik yapabilir. | | | | | |
| 6. |
Bilim ve teknoloji literatürüne katkıda bulunur. | | | | | |
| 7. |
Çalışmalarını yazılı veya sözlü olarak etkin biçimde, Türkçe veya İngilizce sunar. | | | | | |
| 8. |
Toplumsal sorumluluğunun farkındadır, bilimsel ve teknolojik gelişmeleri bilimsel tarafsızlık ilkesi ve etik sorumluluk bilinciyle değerlendirir ve topluma aktarır. | | | | | |
